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【国家标准】 机器人通信总线协议

本网站 发布时间： 2014-02-18
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适用范围：

本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范，包括协议层次、格式定义、工作流程。
本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 29825-2013

  • 标准名称：

    机器人通信总线协议

  • 英文名称：

    Robot General Bus communication protocol

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2013-11-12

  • 实施日期：

    2014-04-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    J28

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

    20 页

  • 字数：

    30 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    王硕、周超、李恩、张苹、魏洪兴、童上高、杨书评、陈为廉、张爱民、朱伟、王野、王振华、林山谷、李园、程胜、陈晓鹏

  • 起草单位：

    中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

  • 归口单位：

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准

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