【国家标准】 道路车辆　控制器局域网(CAN)　第1部分：数据链路层和物理信令

本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。
本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。
本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连(OSI)的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。
本文件包含以下方面的详细规范(见图2):
——逻辑链路控制子层；
——媒体访问控制子层；
——物理编码子层。
有三种实现选项，如下：
——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式；
——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式；
——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式。
在新的设计中，宜实现最后一种方案。
注： 只有在不使用可变数据速率帧格式的情况下，第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信。否则，将产生错误帧。在使用第一个选项的CAN网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的，但不属于本文件规定的范围。