【国家标准】 工业车辆　安全要求和验证　第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：
——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；
——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；
——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；
——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。
作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求：
——在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时；
——在核环境中运行时；
——拟在公共区域作业时（见ISO 13842）；
注：公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。
——在公共道路上作业时；
——在潜在的爆炸性环境中作业时；
——在军事应用中作业时；