【国家标准】机器人用精密齿轮传动装置　试验方法

本网站发布时间： 2018-12-03

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标准简介

本标准规定了机器人用精密齿轮传动装置台架试验的试验件、试验设备、安装调试、转矩效率试验、传动精度试验、寿命试验、弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求。本标准适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密齿轮传动装置的台架试验。

起草人：
丁军、左昱昱、周晓菊、李谦、刘红旗、张彥君、张敬彩、弓宇、陈安源、王绍忠、陶桂宝、赵言正、张佳帆、吴文、吴清锋、胡万良、史翔、史旭东、张杰、瞿虎春、李朝阳、唐娟、王海霞、徐磊琛、何君、陈健
起草单位：
江苏济川创新传动机械研究院有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、苏州绿的谐波传动科技有限公司、机械科学研究总院中机生产力促进中心、重庆大学传动机械国家重点实验室、陕西渭河工模具有限公司/国营第702厂、上海ABB工程有限公司、南通慧幸智能科技有限公司、秦川机床工具集团股份公司、国家不锈钢制品监督检验中心、成都斯瑞工具科技有限公司、上海交通大学机械与动力工程学院、南京高速齿轮箱制造有限公司、广东产品质量监督检验研究院、南京康尼机电股份有限公司、南京工程学院
归口单位：
全国齿轮标准化技术委员会(SAC/TC 52)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
快3网下载安装到手机、中国国家标准化管理委员会

【国家标准】 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法