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【国家标准】 机器人多维力/力矩传感器检测规范

本网站 发布时间： 2024-04-01
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适用范围：

本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 43199-2023

  • 标准名称：

    机器人多维力/力矩传感器检测规范

  • 英文名称：

    Test specification for robot multi-axis force/torque sensor

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2023-09-07

  • 实施日期：

    2024-04-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30;17.100

  • 中标分类号：

    L15

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

    16 页

  • 字数：

    29 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    魏洪兴、熊琳、朱志昆、宋仲康、崔元洋、杨书评、王殿君、王鹏、张弛、陈庆盈、袁明论、邵振洲、孙竣利、管志钢、刘颖、王振、黎勇跃、邓成呈

  • 起草单位：

    遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤维(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司

  • 归口单位：

    全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    快3网下载安装到手机 、国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准

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