【国家标准】轮式移动机器人导引运动性能测试方法

本网站发布时间： 2022-03-01

GB/T 40327-2021
现行
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标准简介

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适用范围：

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1）停位准确度；
2）停位重复性；
3）位姿稳定时间。
b）轨迹特性：
1）轨迹准确度；
2）轨迹重复性。
c）轨迹速度特性：
1）轨迹速度准确度；
2）轨迹速度重复性；
3）轨迹速度波动。
d）障碍物特性：
1）障碍物探测距离；
2）障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

基本信息

标准号：
GB/T 40327-2021
标准名称：
轮式移动机器人导引运动性能测试方法
英文名称：
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
标准状态：
现行
发布日期：
2021-08-20
实施日期：
2022-03-01
出版语种：
中文简体

标准分类号

标准ICS号：
25.040.30
中标分类号：
J28

关联标准

替代以下标准：
无
被以下标准替代：
无
引用标准：
GB/T 18029.13-2008 GB 50034-2013
采用标准：
无

出版信息

页数：
24 页
字数：
42 千字
开本：
大16 开

其他信息

起草人：
许奕、赵常均、白晓帆、程德斌、郑建福、刘佳、侯卫国、赖志林、瞿卫新、秦修功、周雪峰
起草单位：
工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
快3网下载安装到手机、国家标准化管理委员会

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