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T/SDZDH 001-2024 适用于不良天气的图像复原系统通用要求 现行 发布日期 :  2024-09-27 实施日期 :  2024-09-27

图像复原是计算机视觉领域的基础研究内容之一,致力于从低质量图像中恢复出对应的高质量结果,包括图像超分辨率、去雾、去雨以及去模糊等处理任务,促进计算机视觉系统在智慧交通、智慧城市、智慧农业等领域应用。但目前国内缺乏统一的不良天气图像复原系统通用要求标准,制定《适用于不良天气的图像复原系统通用要求》标准有助于统一和规范图像复原涉及的系统架构、配置要求、性能要求等,促进国内计算机视觉系统的良性发展,并为同步参与国际计算机视觉相关标准化工作奠定坚实基础。在本标准制定过程中,各起草单位充分查阅了国内与国际计算机视觉相关的使用说明、技术文档和相关标准,一方面力求保证本标准的科学性,另一方面也充分考虑行业内的使用习惯和实际用户的技术诉求。本标准的发布填补了国内适用于不良天气的图像复原系统团体标准的空白,可帮助图像复原系统开发、应用等相关行业人员统一系统架构、系统配置要求和系统性能要求标准。

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T/SDZDH 0015-2025 自动导引车视觉导航系统总体要求 现行 发布日期 :  2025-01-03 实施日期 :  2025-01-03

本标准主要适用制造业、物流业以及机场、码头、医院等需要自动化搬运的自动导引车应用场合,还适用于不同类型的AGV,包括轮式、履带式、腿式等,以及不同应用场景下的视觉导航系统。本标准明确视觉导航系统的整体架构,包括摄像头、图像处理器、控制器等关键组件,规定了系统应具备的基本功能,如环境感知、路径规划、障碍物检测与避障等,并且制定视觉导航系统的性能指标,如定位精度、导航速度、识别率等。

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